Sistem Irigasi Semi-Otomatis Berbasis Graf Pohon Biner untuk Efisiensi Penyiraman Tanaman di Desa Batang-Batang Daya - Firmansa, Ilman; Firatama, Aditya; Kamal, M. Abu (Alamtana: Jurnal Pengabdian Masyarakat UNW Mataram, 2025)